めんどうくさがりな自分は、「サインでもいい」と言われたら、わざわざ印鑑を取りに行くことなどは、
まずありえないが、自分の母などは、必ず律儀に印鑑をとりに行く。
思えば、私なんかは、実家で誰かの荷物を受け取るときでも、全部サインですませているけど、
これって信用していいのか？

ヤマト運輸や佐川急便などはサインでＯＫだとか。
ゆうパックの受領のみ、原則的には印鑑だそうです。印鑑が見つからない場合のみサインもＯＫだとか。
荷物が自分宛でない場合に「フルネームで」といわれた場合は、
受け取った人の名前でいいみたいです。これってよく迷いますよね(笑)